Ciechanów, jako jedno z najstarszych miast na terenie Mazowsza, od dawna cieszy się wielkim zainteresowaniem ze strony miłośników historii. Ten wyjątkowy ośrodek miejski kusi też cennymi zabytkami, w gronie których wyróżnia się zamek książąt mazowieckich. Powstał on w miejscu grodu, który funkcjonował już w okresie wczesnego średniowiecza i który odegrał bardzo ważną rolę w X stuleciu, w czasie podboju Mazowsza. 

Sam zamek powstał najprawdopodobniej w pierwszej połowie XV wieku, w czasach księcia Janusza I Starszego. Do dziś jest to wspaniały przykład dawnej architektury, w którego bryle widoczne są dość silne wpływy budownictwa krzyżackiego. Zamek ten może każdego oczarować swą bramą, którą zdobią herby Ciechanowa, Korony oraz rodziny Sforzów. 

Ten ostatni przypomina nam o fakcie, iż w połowie XVI wieku Ciechanów wszedł w skład wdowiej oprawy królowej Bony (będącej zresztą częstym gościem na ciechanowskim zamku). Dziś zamek przyciąga turystów swą architekturą oraz ciekawymi imprezami o historycznym charakterze. Na gości czeka tu również Muzeum Szlachty Mazowieckiej – interesująca placówka, której z pewnością warto poświęcić swój czas.